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2023年10月23日
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2023年12月9日
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机器人也有“邪修”？ 中国科学技术大学Nikolaos Freris教授课题组及其合作者魏熹副研究员基于对自然界中多种生物柔性肢体（如象鼻、章鱼触手、海马和变色龙尾巴）形态和运动的系统观察和数学模型抽象，首次提出基于对数螺旋线结构的新型螺旋软体机器人，设计制备了一系列不同尺度和材质的原型机器人；结合仿生操作策略，通过简单的绳索驱动复现了其可比拟生物肢体的运动特征；通过变化构型及阵列协作，展示了其在多维度和多场景中执行复杂抓取和操作任务的优越性能。相关研究成果以 “SpiRobs: Logarithmic Spiral-shaped Robots for Versatile Grasping Across Scales” 为题发表在Cell Press细胞出版社旗下期刊Device上。#科研 #仿生 #机器人 #机器人达人秀_腾讯新闻
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