GitHub软件包结构 现在我们已经成功地从GitHub上下载了一个软件包的源代码，我们打开文件管理器看看这里面都有些什么东西。进入catkin_ws src，这个wpr_simulation，基本就是一个软件包可能存在的全部结构，总共就这么几个亲戚，我们后面有机会一个一个慢慢认识，不用着急。今天我们先认识第一个就是这个scrips，这个文件夹下通常会放置一些脚本文件，用来完成一些使用频率不是那么
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2024年5月21日
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