花了一天一夜时间研究调试sensorless homing. 就靠电机检测到被卡住的时候出现的高电流来判定endstop。结果不管怎么调试 都是会出现打印层移动。最后还是换回了可靠的机械endstop。很可靠很精确 就是没什么高级感
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