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    Rviz配置如何保存和加载? 如果每次打开Rviz都要这么配置一番,那也太繁琐了,可不可以把当前配置保存下来,下次启动的时候再加载进来?当然是可以的,点击File菜单,选择 Save config as,将当前的配置另存为文件。我们找个路径保存它,就选主目录吧。文件名就叫lidar.rviz,点击Save保存。好了,我们把Rviz关闭再打开试试,rviz,看,启动后是初始状态,什么也没有。点击Fi
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