一分钟梳理 30年 强化学习发展史 一分钟梳理近30年强化学习发展史: 从92年William提出策略梯度，到Sutton 提出Actor-Critic结构，再到DeepMind搞出DQN, 后面到shulman提出PPO以及后面的DPO, GRPO, Dr.GRPO, DSPO, GSPO等一系列，以减少稀疏奖励、稳定策略优化为目的的算法。30年，一路走来，强化学习，从“试错”逐步走向”理解人类
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