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2023年1月11日
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2018年3月12日
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2023年7月7日
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香港中文大学林天麟教授团队开发了一款新型的模块化自重构机器人。该机器人系统基于自主自由的连接机构，能够实现更加鲁棒与快速地自重构。同时，该机器人系统能够组成类似桁架以及并联机器人的拓扑结构，以提高模块化机器人系统的结构稳定性与可扩展性。通过改变机器人模块的分布，不同构型的机器人可以更好地适应不同的环境和任务。 #自重构 #鲁棒性 #自重构机器人 #多机器人系统 #结构
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2023年1月5日
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2021年1月22日
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