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Procedural Hand Grasping of Arbitrary Mesh
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Robotic gripper mimics human hand to move multiple objects together
2025年1月3日
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Tactile perception and object grasping of a dexterous hand in a humanoid r
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How to improve stability when grasping an object
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TEGA Assistive Robotics Framework Accepted to ICRA2026 | Eric Jing Du
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Robotic Arm with Vision Grasping
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"robot hand grasping a man's penis."
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Sequential contact-based adaptive grasping for robotic hands - George
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How Google Wants to Solve Robotic Grasping by Letting Robots Learn fo
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RAW VIDEO: Researchers Develop Soft Robotic Hand That Can Grasp '
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Supplimentary video: Robotic Grasping of Cluttered Objects for unreliable de
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DexVIP: Learning Dexterous Grasping with Human Hand Pose Priors from
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2022年2月2日
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SPRING 2022 GRASP Seminar - Robert J. Wood, Harvard University
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2022年4月23日
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【TVCG】GraspDiff: Grasping Generation for Hand-Object Interacti
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New assistive device enhances grasping for people with spinal cord i
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【RAL2023】Learning Continuous Grasping Function with a Dexterous
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2023年3月19日
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Mango-Man
Autonomous Vision-based Rapid Aerial Grasping
2024年11月8日
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MotionGrasp: Long-Term Grasp Motion Tracking for Dynamic Grasping
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Enabling Remote Hand Guidance in Video Calls Using Directional Force I
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Simulating Grasping Behavior on an Imaging Interactive Surface
2016年10月11日
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软体气动手抓的参数估计于有模控制设计
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SimPLE, a visuotactile method learned in simulation to precisely pick, localiz
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Loop closure grasping: Topological transformations enable strong, gentl
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Robotic Grasping of Transparent Objects Using 6D Pose Estimation
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Functional R2H handover grasp with 5-Finger Schunk Hand on real objects
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IROS2025_Spherical Scissor-Like Reconfigurable Palm Design in Robo
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Robust realtime physics-based motion control for human grasping | ACM Tr
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Object SLAM for Robotic Grasping
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Robotic Grasping with Yumi IRB-14000 dual-arm Robot
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