AP固件因为推力线头重重，导致RTL/AUTO/TK炸机 RTL/AUTO/TKOFF炸鸡主要原因是装机，推力线或重心，或飞机设计问题 AP固件下双发容错率高的办法是提高以下数值 PTCH_LIM_MAX_DEG：硬限制 （30°/-35°） （RTL/AUTO/TKOFF/FBWA）无论速度 / 高度如何，俯仰角绝不超过这个值（保护失速） TECS_PITCH_MAX：软限制
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